Paul Claudel est mort en 1955. Les premières « Rencontres de Brangues », eurent lieu en 1972, à l’initiative de Pierre Claudel, Renée Nantet Claudel et Jacqueline Veinstein, avec l’accord de Reine Claudel, l’épouse du poète et le soutien de Henri Claudel.
Pour assurer la pérennité de ces Rencontres, leurs trois fondateurs créèrent en 1974 l’Association des Amis du château de Brangues dont le premier président fut le metteur en scène Jean-Louis Barrault.
Le professeur d’université et spécialiste de Claudel Jean-Hervé Donnard lui succéda de 1976 à 1996, puis Maître Jean Balestas ancien bâtonnier du barreau de Grenoble.
De 1976 à 2001, vingt-trois « Rencontres de Brangues » furent organisées par Pierre Claudel (décédé en 1979), Renée Nantet Claudel et Jacqueline Veinstein – la secrétaire générale – avec l’appui logistique du trésorier René Sainte-Marie Perrin (jusqu’en 2000), puis de la trésorière Marie-Françoise Manning assistée par Florence Bonnier (en 2001).